随着科技的飞速发展，汽车自动驾驶技术逐渐走入大众视野。为了准确衡量和描述自动驾驶的能力水平，国际汽车工程师协会（SAE）制定了一套广泛认可的自动驾驶分级标准，这套标准将自动驾驶分为 0 到 5 级，清晰地界定了不同阶段的自动驾驶特征和能力。

0 级为无自动化，在这个级别，驾驶员完全负责所有的驾驶操作，包括转向、加速、制动等，车辆系统仅能提供一些基本的警告信息，如碰撞预警、车道偏离预警等，但不会主动干预驾驶。

1 级是驾驶辅助，车辆开始具备一定的自动化功能，可在纵向或横向的单一维度上提供驾驶支持。常见的如自适应巡航控制（ACC），它能自动控制车辆的速度，保持与前车的安全距离；还有车道保持辅助（LKA），可以帮助车辆保持在车道中央行驶。不过，驾驶员仍需时刻关注路况，随时准备接管车辆。

2 级为部分自动化，车辆能够同时在纵向和横向两个维度上实现自动化控制，例如一些高级的自适应巡航系统可以与车道保持辅助系统协同工作，使车辆在一定条件下自动跟车并保持在车道内行驶。但驾驶员仍需持续监控驾驶环境，并在必要时进行干预。

3 级是有条件自动化，在特定的环境和条件下，车辆可以完成大部分的驾驶任务，驾驶员在车辆发出请求时才需要进行干预。例如，在高速公路上，车辆可以自动应对各种交通情况，但当遇到复杂路况或系统无法处理的情况时，会提醒驾驶员接管车辆。

4 级为高度自动化，车辆在限定的区域和条件下能够完全自主驾驶，无需驾驶员的干预。即使驾驶员不响应系统请求，车辆也能安全地完成驾驶任务。这种级别的自动驾驶通常适用于特定场景，如封闭园区、机场摆渡等。

5 级是完全自动化，车辆可以在任何环境和条件下实现自主驾驶，无需人类驾驶员的参与。无论是城市道路、乡村小道还是极端天气条件，车辆都能安全、高效地行驶。

以下是对各等级自动驾驶的总结表格：

分级 名称 特征 实际应用场景 0 级 无自动化 驾驶员完全操控，系统仅提供警告 所有常规驾驶场景 1 级 驾驶辅助 单一维度自动化支持 高速巡航、车道保持 2 级 部分自动化 纵向和横向协同自动化 高速跟车行驶 3 级 有条件自动化 特定条件下自主驾驶，必要时需驾驶员接管 高速公路特定路段 4 级 高度自动化 限定区域完全自主驾驶 封闭园区、机场摆渡 5 级 完全自动化 任何环境自主驾驶 全场景通用

目前，市场上大多数车辆处于 1 级和 2 级自动驾驶水平，部分高端车型已经具备 3 级自动驾驶能力。随着技术的不断进步，4 级和 5 级自动驾驶也在逐步实现商业化应用。了解自动驾驶分级标准和实际应用场景，有助于消费者更好地理解和选择适合自己的车辆，同时也能让我们对未来交通的发展有更清晰的认识。

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