第一部分选择题
一、单项选择题:本大题共l0小题,每小题l分,共10分。在每小题列出的备选项中
只有一项是最符合题目要求的,请将其选出。
1.系统中用于提供驱动力改变系统运行状态,产生所希望运动的模块称为
A.驱动模块 B.接口模块
C.微计算机模块 D.测量模块
2.对于双波谐波齿轮传动:柔轮固定,波发生器输入,刚轮输出。若刚轮齿数为202,
要求传动比为l01,则柔轮齿数为
A.202 8.200
C.198 D.196
3.在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系统传动机构中,其作用是
A.减速增矩 B.增速增矩
C.增速减矩 D.减速减矩
4.传感器和测量系统的性能由输出.输入关系特性描写。其中,输出.输入特性曲线与直
线的紧密程度称为
A.重复性 B.可复现性
C.线性度 D.精度
5.直流伺服电动机失灵区的大小与电磁转矩的大小成
A.正比 B.反比
C.平方正比 D.平方反比
6.反应式步进电动机按AB-Bc-cA-AB的通电顺序,是
A.单相单拍方式 B.单相双拍方式
C.三相单三拍方式 D.三相双三拍方式
7.以下步进电动机驱动电路中,运行平稳性最好的是
A.单极性 B.双极性
C.斩波恒流 D.细分
8.PID控制器中,D的含义是
A. 比例 B.积分
C.微分 D.前馈
9.A+AB=A+B是基本定律中的
A.结合律 B.反射律
C.吸收律 D.分配律
10.OMRON C系列PLC的计数器是
A.单调递减计数器 B.单调递增计数器
C.增减可逆计数器 D.增减不可逆计数器
第二部分非选择题
二、填空题:本大题共l0小题,每空1分,共10分。
11.机电一体化产品设计中需要贯彻的设计思想是整体系统、______和注重创新。
12.CIMS的含义是______。
13.消除齿轮副间隙通常采用______调整法和柔性调整法。
1 4.ADC0809是逐次逼近型______位单片A/D转换芯片。
15.在PWM放大器中,同一桥臂的两个晶体管多工作在--相状态,即当一个导
通,另一个就关断。
16.步进电机按形状区分,有______式和直线式。
17.步进电动机又称为______电动机。
18.位置反馈传感器安装在伺服电机轴上,用以间接测量工作台位置的系统是______
闭环位置伺服系统。
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